La notion d'engin physique est apparue dans la v.2 d'Allegro. L'engin physique est lié à la marée et plus généralement à un navire.

Sélectionner le(s) engin(s) de la marée en cliquant directement sur le bouton du groupe "Engins physiques". Ne pas utiliser la fenêtre Engin : Tous les engins (il s'agit d'un filtre permettant de sélectionner des engins déjà existants).

En cliquant sur la ligne de l'engin on ouvre la fenêtre de saisie des caractéristiques, elles sont affichées de manière contextuelle (on ne voit que celles qui concernent cet engin). Les caractéristiques en rouge sont à saisie obligatoire, celles en noir à saisie optionnelle. Si besoin, il est possible d'aller chercher d'autres caractéristiques (soit dans la stratégie, soit dans tous les PSFM) par le bouton .